本文摘要：在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化亲率大大提高过程中不可或缺的设备，它有力地确保了产品在尺寸掌控、精确定位、功能给定和自动检测方面的精度。 随着汽车行业自动化水平的大大提升，一些传统的检测方式已无法适应环境低节奏、柔性化的生产市场需求，自动的具备动态监控功能的机器视觉在线检测技术渐渐在主流生产厂家获得应用于，并获得了较好的效果。

在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化亲率大大提高过程中不可或缺的设备，它有力地确保了产品在尺寸掌控、精确定位、功能给定和自动检测方面的精度。　　随着汽车行业自动化水平的大大提升，一些传统的检测方式已无法适应环境低节奏、柔性化的生产市场需求，自动的具备动态监控功能的机器视觉在线检测技术渐渐在主流生产厂家获得应用于，并获得了较好的效果。　　机器视觉系统由多组传感器构成，每个传感器首先要计算出来出有被测物的特征点，来展开座标确认，然后将所有接管的数据信息数值在统一的座标系统中，从而已完成测量。

机器视觉在线检测技术从加装方式上分成固定式和动态式；从测量的方法上分成使用照相机照片系统和激光系统两种方式；从应用领域上分成定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能给定等几个方面。　　在自动化汽车生产线中，视觉系统适当时必须同机器人给定应用于，并与生产线的PLC控制系统创建连接起来，以构建测量、检测、定位和辨识的功能。视觉检测系统具备如下特点：使用非接触式测量方式，提升了适当速度，对生产线影响小；具备长时间的平稳、可信地反复工作的性能，限于于汽车倒数简化的流水线作业；合适在安全性风险低、人机工程险恶和环境劣的区域工作。

诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中获得了普遍的应用于。　　在线尺寸检测功能　　（1）车身尺寸检测功能（一般来说使用动态检测方式）　　在生产线的特定方位，设置激光测量系统，对车身的关键控制点展开测量，并将数据动态传输到数据分析系统，能够将找到的问题及时展开报警。

　　该方式构建了动态数据记录、分析，需要有效地掌控问题的再次发生范围；使用比较传统的CMM测量，测量样本量大，能在短期内有充足的样本展开统计学分析；灵活性好，通过计算机编程，可以对车身必须注目的局部（如车辆改型、新的零件批量生产）展开定点检测，对问题作出精确辨别；柔性好，对多车型混线生产有较好的兼容性；自动工作，节省人力成本。　　缺点是设备初期重复使用费用投放较小；测量精度比CMM较低；对工位的定位精度拒绝比较较高。　　（2）测量系统图1 视觉在线自动检测　　测量系统如图1右图，测量单元主要还包括：工装定位系统、机器人＋激光测头＝测量系统、系统自检系统（不含温度补偿）、控制系统、车型识别系统（柔性化生产线）、数据分析系统。　　视觉测量系统工作原理闻图2：用于平面激光太阳光被测物体表面，收集二维平面数据；用于激光线太阳光被测物体收集第三维数据；根据收集数据通过专业软件展开分析；通过涉及算法得出结论被测物体或特征的偏移、应力以及其他几何特征的变化。

图2 视觉测量系统工作原理　　如图3右图，该案例不存在的问题是某车型大灯支架出厂性波动，调查找到该车型前纵梁尺寸发生变化，供应商新线生产的前纵梁尺寸不符合要求，前纵梁为两条线展开生产。根据零件对比检测，最后确认供应商参考第一条生产线的状态对零件展开排查，使之尺寸状态完全一致，修缮后出厂性波动避免。

图3 案例分析　　四门两垫、翼子板间隙和平整度给定在线测量　　固定式：　　（1）设备拒绝：自动识别车型，已完成激光测量并即时表明测量结果。　　（2）测量内容：三车型外覆盖面积件的给定（平整度和间隙），主要还包括：前盖与翼子板给定；翼子板与前门给定；前后门给定（还包括窗框）；后门与后翼子板给定；后盖（或后举门）与后翼子板给定。　　（3）工作原理流程如图4右图。

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